Linearni električni akutatorji so elektromehanski pretvorniki, ki lahko proizvedejo linearno gibanje. Prvi linearni električni aktuator oziroma motor je bil izumljen pred več kot 100 leti. Po letu 1960 je zanimanje za te aktuatorje močno naraslo zaradi vzpona razvoja v močnostni elektroniki. Na začetku so se uporabljali večinoma za transportne namene. Sedaj je trg teh aktuatorjev že zelo širok, prav tako kot tudi njihova uporaba. Najdemo jih v industriji, transportu, robotiki, medicini, ipd. Uporaba linearnih aktuatorjev za aplikacije, kjer potrebujemo gibanje v ravni smeri odpravi potrebo po mehanskih pretvornikih in posledično prinaša kar nekaj koristi, kot so na primer manjši hrup in večja zanesljivost.
Vrste aktuatorjev oziroma motorjev
- Linarni sinhronski aktuator
- linearni sinhronski aktuator s trajnimi magneti
- linearni sinhronski homopolarni aktuator
- Linearni asinhronski aktuator
- dvostranski linearni asinhronski aktuator
- rotacijsko linearni asinhronski aktuator
- Linarni reluktančni aktuator
- rotacijsko linearni reluktančni aktuator
- Linarni koračni aktuator
- linearni koračni aktuator s trajnimi magneti
Uporaba linearnih aktuatorjev
Trg, ki zajema področje robotike je eden izmed prvih, v katerem so se začeli pojavljati linearni sistemi. Takoj za njimi so se začeli uveljavljati tudi v proizvodnji polprevodniških elementov. Največji delež teh aktuatorjev se pojavlja pri:
- proizvodnji elektronike,
- avtomatski optični kontroli,
- vrtanju in rezanju šablon tiskanih vezij,
- meroslovju,
- avtomatiziranih proizvodnih procesih.
Linearni aktuator v primerjavi z rotacijskim motorjem
Linearne aktuatorje oziroma motorje si najlažje predstavljamo kot v ravnino razvit rotacijski motor, razlika je samo v konstrukciji. Rotirajoča gred oziroma rotor, ki proizvede moč v obliki navora in krožnega gibanja je pri linearnem aktuatorju nadomeščen z linearnim gibanjem z določeno silo. Linearni aktuatorji lahko proizvajajo večje hitrosti, večje pospeške in imajo veliko večjo natančnost kot rotacijski stroji. Že pri zamenjavi odprto zančnega sistema z zaprto zančnim sistemom lahko pri rotacijskem stroju natančnost povečamo za faktor 80. Če pa rotacijski stroj zamenjamo z linearnim, se lahko ta faktor poveča tudi do 500. Velik minus pri rotacijskih strojih so tudi pretvorniki rotacijskega v linearno gibanje, ki povzročajo še večje pogreške pri natančnosti.